Before looking at higher level formation's parks and such (1-2 km to the rear, or more), even the regiments in the field had quite a good number of people and vehicles not formed in the ranks.
For an example, a French light infantry regiment of 4 battalions 1811/1812 ….
brigade d'infanterie légère : général de brigade
--- capitaine premier aide de camp, lieutenant aide de camp, voltigeur ordonnance, 4x domestique (palefrenier, picquier et 2x valets)
[chariot et voiture du général]
1ere demi-brigade : colonel commandant du régiment
--- tête de colonne : caporal-sapeur, 16x carabinier-sapeur
--- musiciens militaires : chef de musique, 7x musicien
[rang à la turque : caisse claire, caisse roulante, 2x paire de cymbales, grosse caisse, chapeau-chinois, triangle]
--- musiciens gagistes : jusqu'à 14x musicien
[rang de bois : 2x basson, 2x clarinette, hautbois, 2x flûte]
[rang de la grande musique : 2x trombone, 2x serpent, trompette, 2x clarion]
--- train du régiment : lieutenant officier payeur, sous-officier vaguemestre, sergeant du train d'équipages, caporal garde-magazine, 6x soldat du train d'équipages, 4x ouvrier d'artillerie (2x charron/charpentier & 2x forgeur/serrurier)
[caisson pour des papiers et d'argent, voiture d'ambulance, forge de campagne]
--- voltigeur ordonnance, 2x domestique (palefrenier et valet)
1er bataillon de guerre : chef de bataillon
--- capitaine adjudant-major, 2x adujdant sous-officier, 2x sergent guide-général
--- tiré de la compagnie d'artillerie régimentaire : 5x soldat du train d'équipages
[caisson de cartouches d'infanterie, caisson du pain]
--- batterie : tambour-major, 10x tambour, 2x cornet
--- medicins : chirurgien-major, chirurgien sous-aide
--- femmes de troupe : vivandière, 3x blanchisseuse
--- garde de l'aigle ou d'enseigne tricolore : lieutenant port-aigle, sergent 2e porte-aigle, sergent 3e porte-aigle, 6x caporal-fourrier
2e bataillon de guerre : chef de bataillon
--- capitaine adjudant-major, 2x adujdant sous-officier, 2x sergent guide-général
--- tiré de la compagnie d'artillerie régimentaire : 5x soldat du train d'équipages
[caisson de cartouches d'infanterie, caisson du pain]
--- batterie : 10x tambour, 2x cornet
--- medicins : aide-chirurgien, chirurgien sous-aide
--- femmes de troupe : vivandière, 3x blanchisseuse
--- garde d'enseigne blanc : sergent-major de carabiniers port-enseigne, 2x sergent de chasseurs, 6x caporal-fourrier
compagnie d'artillerie régimentaire
--- capitaine ou lieutenant commandant, sergent major, caporal-fourrier, 2x sergent d'artillerie, 2x caporal d'artillerie, 32x canonier
--- 4x canon de 3-livres autrichien modèle 1753
--- sous-lieutenant, sergent du train d'artillerie, caporal du train d'artillerie, 24x soldat du train d'artillerie
--- 4x affût autrichien modèle 1770, 6x caisson d'artillerie
2e demi-brigade : major en 2e commandant
--- voltigeur ordonnance, 2x domestique (palefrenier et valet)
3e bataillon de guerre : chef de bataillon
--- capitaine adjudant-major, 2x adujdant sous-officier, 2x sergent guide-général
--- tiré de la compagnie d'artillerie régimentaire : 5x soldat du train d'équipages
[caisson de cartouches d'infanterie, caisson du pain]
--- batterie : 10x tambour, 2x cornet
--- medicins : aide-chirurgien, chirurgien sous-aide
--- femmes de troupe : vivandière, 3x blanchisseuse
--- garde d'enseigne rouge : sergent-major de carabiniers port-enseigne, 2x sergent, 6x caporal-fourrier
4e bataillon de guerre : chef de bataillon
--- capitaine adjudant-major, 2x adujdant sous-officier, 2x sergent guide-général, voltigeur ordonnance
--- tiré de la compagnie d'artillerie régimentaire : 5x soldat du train d'équipages
[caisson de cartuouches d'infanterie, caisson du pain]
--- batterie : 10x tambour, 2x cornet
--- medicins : aide-chirurgien, chirurgien sous-aide
--- femmes de troupe : vivandière, 3x blanchisseuse
--- garde d'enseigne bleu : sergent-major de carabiniers port-enseigne, 2x sergent, 6x caporal-fourrier